Carte Capteurs V1.3

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La carte capteurs V1.3 est la première carte de l'association utilisant le module générique appelé coeur IO.

Le principe de ce module est détaillé dans un autre article.

La carte capteurs V1.3 présente les évolutions suivantes:

  • Alimentation à découpage remplaçant le LDO de la version précédente
  • Plus de capteurs supportés: 9 à 13 analogiques, 0 à 8 capteurs numériques, 0 à 4 capteurs à sortie PWM, capteurs I2C, laser à balayage
  • Réduction de taille de 30% grâce à l'utilisation de CMS et du cœur IO

Les capteurs que nous utilisons cette année avec cette carte sont les suivants:

  • Capteurs infrarouges sharps, portée 4-30cm, utilisés pour l'évitement
  • Lidar de l'aspirateur robot Neato XV11
  • Microrupteurs, utilisés pour le recalage, la tirette et la détection du triangle