Carte Raspi2Can V1.0

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Depuis l'an passé, nous faisons tourner l'IA du robot sur la désormais célèbre carte Raspberry Pi. D'origine, cette carte ne dispose pas de moyens de communication adaptés à la robotique. En revanche, elle dispose d'un connecteur GPIO permettant de réaliser des choses assez intéressantes. Nous avons développé une carte d'extension pour la Raspberri Pi se "pluggant" sur le connecteur GPIO et l'alimentant par ce dernier.

Cette carte d'extension rajoute les fonctionnalités suivantes:

  • Alimentation à découpage 5V
  • Liaison série RS232
  • Liaison CAN
  • Liaison SPI
  • Liaison I2C
  • Connecteur pour un servomoteur
  • Leds de status et de débbogage
  • Switch de mode à 2 positions et bouton de shutdown

Grâce à cette carte, nous somme désormais capable d'interconnecter l'ensemble des éléments de notre robot via le bus CAN, nous mettant ainsi à l'abri de toutes perturbations électromagnétiques.