Carte Asservissement (V3)

Portrait de webadmin

Cette année, nous avons fait une refonte de la carte aservissement. Nous avons choisi de séparer sur deux cartes différentes la partie puissance de la partie commande. En effet, nous utilisons ainsi une carte « MOSFET » qui permet la commande en puissance jusqu'à 30A. Gaétan a développé la partie commande.

Nous sommes passé d’un DSPIC33FJ128MC802 à un DSPIC33FJ128MC804 soit 16 I/O disponibles en plus. On trouve sur cette nouvelle carte :

  • Un microcontrôleur DSPIC33F
  • Une liaison CAN
  • Une double liaison RS232
  • L’interface avec les codeurs incrémentaux des moteurs
  • Un régulateur à découplage 5V
  • Un régulateur linéaire 3,3V

Au final, grâce aux nouvelles technologies choisies nous avons pu :

  • Réduire de 40% la surface utilisée par les cartes d’asservissement.
  • Augmenter la puissance de 3A à aujourd’hui 30A.
  • Rendre modulaire la partie puissance (mosfet séparés de la commande)
  • Diminuer la consommation.