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Nouveau partenaire: Suivideflotte.net

La société Suivideflotte.net, fournisseur de solutions de géolocalisation, est l'un de nos nouveaux partenaires pour l'édition 2013.

N'hésitez pas à faire appel à son expertise afin d'optimiser la gestion de votre parc de véhicules. Elle saura apporter une solution innovante aux problématiques suivantes: -Maîtrise des heures travaillées -Gestion des urgences -Optimisation des trajets.

La solution de géolocalisation développée par SuiviDeFlotte.net a le sens du mouvement et permet de piloter, gérer et contrôler, en temps réel, l’activité des équipes et matériels itinérants.

Plus d'informations à l'adresse: www.suivideflotte.net

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Nouveau partenaire: Radiospares

Chaque nouvelle édition de la Coupe de France de Robotique est pour nous l'occasion de nouer des liens avec de nouveaux partenaires. Parmi ceux-ci cette année, Radiospares, fournisseur de composants électroniques et de matériel industriel aux professionnels. RS est le plus grand distributeur mondial de composants électroniques, électromécaniques et industriels.

Rapide & Fiable, RS s'engage à développer la qualité de service et la largeur de gamme indispensables à l'activité des entreprises. Plus d'infos: http://radiospares-fr.rs-online.com/web/

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Nouveau partenaire: Crédit Mutuel

Cette année notre banque, le Crédit Mutuel, nous accompagne dans l'aventure.

Avec ses principales filiales, CIC et TARGOBANK, le groupe CM11-CIC est au service de 22.9 millions de clients européens dans 4 563 points de vente.

Dans cet ensemble, les 2009 Caisses et points de vente du Crédit Mutuel servaient 6,6 millions de clients, dont 4.3 millions de sociétaires, au 31 décembre 2011.

Comme il l’a toujours été, le Crédit Mutuel reste fidèle aux lignes de force qu’il s’est fixé avec succès : -la banque mutualiste, -la banque de proximité, -la banque technologique -la bancassurance. Le Crédit mutuel est une banque mutualiste.

Plus d'infos: https://www.creditmutuel.fr/groupe/fr/index.html

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Affiche 2012

De RobotX
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Nouveau partenaire: PCIB (Prototypage Circuit Imprimé du Berry)

L'entreprise PCIB(Prototypage Circuit Imprimé du Berry), spécialisée dans la fabrication de circuits imprimés petites séries, est le dernier partenaire en date de l'association Robot-X.

N'hésitez pas à faire appel à son expertise pour tous vos besoins de prototypage électronique.

Plus d'informations à l'adresse: www.pcib.fr

Imagerie 2012

Cahier des charges

Le rôle de la vision pour la coupe 2012 sera de détecter les lingots et les pièces blanches. Certaines contraintes sont données : - Détection de 5 pièces blanches simultanément - Détection de 5 lingots simultanément - Au moins une image analysée par seconde. Par conséquent, le décalage entre l'acquisition de l'image et l'envoi des coordonnées sera inférieur à 1s.

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Goliath

Modélisation CATIA de Goliath dans son environnement.

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Mécanique 2012

La coupe de robotique 2012 autorisant l'utilisation de deux robots, nous avons donc conçu David et Goliath. Chacun d'eux dispose de fonctions différentes de manière à se répartir les tâches et collecter un maximum de points.

David aura poour objectif de taper les taquets des bouteilles et de dévoiller la carte. Goliath, quand à lui, devra collecter un maximum de lingots sur la table.

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Carte Hub V1.0

Description: Le rôle de la carte Hub est de nous permettre d'interconnecter et d'alimenter facilement l'ensemble de nos cartes a des fins de tests ou éventuellement au sein des robots. Cela permettrait par exemple d'ordonner un peu les câbles au sein du robot et de faciliter les branchements/débranchements.

Caractéristiques techniques: - Dimensions: 73,66mm X 33.02mm

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Carte Capteurs 2012

Le design de la carte est basé sur celui de l'an passé mais se veut plus compacte, plus générique et supporte plus de capteurs.

Dimensions: 100,330mm X 47,720mm (surface diminuée de 37,5% par rapport à V1.0 de la coupe 2011)

Entrées/Sorties: - 10 entrées/sorties génériques commutable en analogique ou numérique - 1 capteur à ultrason Maxbotix - 1 capteurs sharp angle large (5 leds) - 1 sortie pour pointeur laser 5V

Robots 2012

Description générale:

Imagerie 2012

Plateforme de test

Pour faciliter les développements de la partie reconnaissance d'image, une plateforme mobile a été réalisée.

Coupe 2011 : Chess'up

Semaine vécue par Robot-X

Mécanique 2011

Conception mécanique

Ci-dessous quelques vues du robot complet avec la conception mécanique finalisée:

Imagerie 2011

Perception visuelle

L'utilisation d'une webcam surmontant le robot permet la recherche des rois et reines via leurs codes barres

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