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Le travail de l'association à travers son gestionnaire de version

Afin de travailler de manière efficace, les membres de notre association utilise un gestionnaire de version(Subversion). Ce logiciel permet à plusieurs de personnes de synchroniser leurs travaux mais aussi de conserver l'historique de toutes les modifications apportées aux fichiers. La vidéo ci-après constitue une visualisation de ces modifications au cours du temps:

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Nouveau partenaire CFR2014: Sculteo

Sculpteo propose un service dʼimpression 3D rapide et accessible à tous. A partir de votre design 3D, nous réalisons un objet concret : décoration d'intérieur, personnages, robots, miniatures, maquettes... Leur plateforme communautaire vous permet de trouver des designers 3D, de partager des modèles, de transférer vos propres designs 3D, et de les rendre réels grâce à l'impression 3D. Vous recevez vos objets directement chez vous pour en profiter pleinement.

Pour plus d'informations: www.sculpteo.com

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Nouveau partenaire CFR2014: Elsys Design

La mission d’ELSYS Design est d’imaginer et de concevoir les systèmes électroniques du futur. L’entreprise fonde dès lors sa stratégie sur l’innovation technique et la maîtrise des nouvelles technologies. Année après année, ELSYS Design renforce ainsi sa position sur ce marché de haute technologie et accroît en permanence sa valeur ajoutée.

Pour plus d'informations: www.elsys-design.com

Coupe 2014: Prehistobot

La vingt-et-unième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera cette année du 28 au 31 mai 2014 à La Ferté-Bernard (72-Sarthe).

Elle se déroule chaque année selon un thème diffrent. Pour la saison 2014, il s'agit de la prehistoire. Nos robots devront donc remplir différents objectifs afin de survivre dans un environnement hostile: - Faire du feu - Tuer et/ou capturer des mammouths - Cueillir des fruits dans les arbres

La vidéo ci-après présente un aperçu de la surface de jeu:

Pour plus d'informations je vous invite à vous rendre sur le site de planète sciences à l'aide du lien suivant: http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=119

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Nouveau partenaire: SII (Agence Ile-de-France)

Pour la troisième année consécutive, SII à choisi de nous soutenir. Cette célèbre SSII constitue ainsi le plus ancien et plus fidèle partenaire de l'association.

Véritable partenaire technologique, SII apporte des solutions à forte valeur ajoutée aux projets informatiques de nombreuses grandes entreprises. Depuis sa création en 1979, la société offre des réponses adaptées aux besoins de ses clients à travers ses 39 implantations en France et à l'international. http://www.groupe-sii.com/fr/agence_ssii_idf

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Nouveau partenaire: SAS Pineau Gerard

Fondée en avril 1993, installée à St Caprais, dans le cher, la société Pineau Gerard nous soutient en produisant la mécanique de notre robot principal.

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Nouveau partenaire: Metalforming

Spécialiste de la tôlerie, la société METALFORMING, filiale du groupe TCM, met son expertise dans le domaine de mécanique de précision à notre service pour réaliser l'usinage de notre robot secondaire.

Plus d'infos: http://www.tcm-sa.fr/

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Simulateur 2013

Cette année, l'équipe ROBOT-X a décidé de faciliter et de renforcer le travail du pôle informatique. En permettant au développeur de l'intelligence artificiel de pouvoir tester les derniers codes produit sans avoir recourt au matériel.

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Mécanique 2013: Robot secondaire

Le robot secondaire est chargé de faire tomber les cadeaux et de réaliser la funny action.

Carte Actionneurs 2013

La carte multi-moteur est conçue comme une carte très générique afin d'offrir une modularité maximale et donc d'être réutilisée d'une année sur l'autre sans aucune modification malgré les besoins très différents.

Dimensions: 62mm X 86mm

Entrées/Sorties: - 4 sorties permettant chacune de piloter au choix : un servo-moteur, un moteur DC de faible puissance, un actionneur Tout Ou Rien. - 2 sorties permettant de piloter au choix : deux moteur DC de puissance moyenne (indépendemment) ou un moteur pas à pas

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Carte Capteurs 2013

Pour la Coupe de France 2013, la carte capteurs reste quasiment inchangée. Seul quelques correctifs mineurs sur les pistes ont été effectués.

Kit upgrade 33f V1.0:

Afin de bénéficier de puissance supplémentaire pour le traitement des signaux acquis, un kit d'upgrade a été réalisé afin de pouvoir adapté un microcontrolleur dspic33f CMS à l'emplacement du dspic30f traversant.

Balises Ultrason 2013

Les balises ultra sonores sont un des nombreux projets de R&D lancés cette année par Robot-X. L'objectif principale n'est pas de garantir un système 100% fiable dès la première année de développement, mais d'établir un projet sur le long terme. Il faut en moyenne 2 à 3 années à une équipes pour parvenir à développer de tels systèmes de "géolocalisation"

L'Asservissement

L'asservissement des moteur de déplacement représente le coeur du robot.

C'est grâce à elle que le robot se déplace de façon précise.

Actions envisagées pour le robot secondaire

Cette année un total de cinq actions se présente à nous

- Souffler des bougies - Servir des verres (réalisation d'un empilement) - Ouvrir des cadeaux - Lancer des cerises au sommet d'un gâteau - Gonfler un ballon

Le robot secondaire tentera de réaliser les 3 dernières.

Lancer les cerises consiste à saisir un total de 32 balles de tennis de table et à lancer celles qui ne sont pas colorées dans un récipient situé au sommet du gâteau. Un total 28 points peut être gagnés au cours de cette action et sera divisé par deux si une balle coloré est lancée.

La représentation ci-dessous présente un premier prototype de lanceur :

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Mécanique 2013: Robot principal

L’objectif de cette année pour Robot-x est de réaliser 2 robots à la fois simples et ingénieux. Le robot principal s’occupera de l’empilage des verres ainsi que de souffler les bougies, tandis que le robot secondaire ouvrira les cadeaux et réalisera la funny action.

Les robots sont composés principalement de tôles d'aluminium de 3 à 5 mm réalisées par découpage laser, ce choix permet d’avoir une architecture simple et rapide à fabriquer.

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