Bases Roulantes 2015

Les robots sont actuellement en cours de conception, voici un aperçu de l'avancement courant:

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Matchs/classement en live sur: WebTV Planète Sciences

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Tests pré-coupe - CFR2014

Test partiel d'un match avec tirs sur mammouth et prise des feux.

Bases roulantes 2014

Pour l'édition 2014, nous avons choisi de faire concourir deux robots.

Notre robot principal aura pour rôle de ramasser les feux sur la table et de chasser les mammouths. Pour se faire il disposera, d'une ventouse pneumatique monter sur un ascenseur pour saisir et retourner ces derniers. Les tirs sur les mammouths seront assurés par 6 catapultes disposées à l'arrière du robot. Une septième catapulte supplémentaire permettra de réaliser la funny action en fin de match, à savoir capture le mammouth à l'aide d'un filet.

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Affiche CFR2014

Voici l'affiche qui sera exposé dans notre stand lors de la compétition. Elle sera imprimée en 120cm X 100cm sur de la bâche plastique.

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Carte HUB V1.1

Pour faciliter les branchements au sein du robot. Nous utilisons une carte HUB qui permet de répartir au sein du robot les alimentations batterie, 5V, 3.3V ainsi que le bus CAN.

Peu d'évolutions sur cette nouvelle version, uniquement l'ajout de fusibles pour plus de sécurité.

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Carte Capteurs V1.3

La carte capteurs V1.3 est la première carte de l'association utilisant le module générique appelé coeur IO.

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Carte Raspi2Can V1.0

Depuis l'an passé, nous faisons tourner l'IA du robot sur la désormais célèbre carte Raspberry Pi. D'origine, cette carte ne dispose pas de moyens de communication adaptés à la robotique. En revanche, elle dispose d'un connecteur GPIO permettant de réaliser des choses assez intéressantes. Nous avons développé une carte d'extension pour la Raspberri Pi se "pluggant" sur le connecteur GPIO et l'alimentant par ce dernier.

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Carte IO V1.0

Cette année, nous avons entamé une démarche de factorisation de nos développements. Nous sommes parti du constat que nous avions un certain nombre de composants communs entre nos différentes cartes électroniques:

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Carte Asservissement (V3)

Cette année, nous avons fait une refonte de la carte aservissement. Nous avons choisi de séparer sur deux cartes différentes la partie puissance de la partie commande. En effet, nous utilisons ainsi une carte « MOSFET » qui permet la commande en puissance jusqu'à 30A. Gaétan a développé la partie commande.

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Nouveau partenaire CFR2014: MBDA France

Pour la troisième année consécutive, MBDA soutient l'équipe Robot-X dans sa participation à la Coupe de France de Robotique 2014. MBDA est ainsi l'un des plus fidèle partenaire de l'association.

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Nouveau partenaire CFR2014: Suivideflotte.net

La société Suivideflotte.net, fournisseur de solutions de géolocalisation, nous renouvelle son soutient pour l'édition 2014 de la Coupe de France de Robotique.

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Nouveau partenaire CFR2014: Credit Mutuel

Le Crédit Mutuel est une banque coopérative, qui appartient à ses clients-sociétaires : ceux-ci peuvent participer au fonctionnement de leur Caisse locale en votant aux Assemblées générales. Plus de 2 000 Caisses locales du Crédit Mutuel bénéficient d'une vraie autonomie pour répondre aux demandes des clients plus rapidement et plus simplement. https://www.creditmutuel.fr/groupe/fr/index.html

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Nouveau partenaire CFR2014: TCIN Design

Nouveau partenaire CFR2014: TCIN Design

Entreprise de tolerie industrielle: réalisation de tout type de pièce, du prototype à la grande série

Plus d'infos: http://metalsurmesure.com

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Nouveau partenaire CFR2014: RS Components

Pour la seconde année consécutive, Radiospares fournisseur de composants électroniques et de matériel industriel aux professionnels soutient l'association pour sa participation à la Coupe de France de Robotique. RS est le plus grand distributeur mondial de composants électroniques, électromécaniques et industriels.

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